2022-10-10
一、什么是增量編碼器
增量編碼器即編碼器內部結構相對于位置預先有位置編碼，然而其具體位置需要以兩次讀數的位置關系（比如相對于零點相計數增加并電子寄存）的增加或減少的計測形式才能夠獲取準確位置，這類因為編碼器是以兩次讀數關系確定位置的，因而也叫相對式編碼器。編碼器內部結構具有依賴于前次讀數的寄存并計數累加的，全是相對式編碼器，而不能稱之為絕對式編碼器
比如光電增量式編碼器的內部結構碼盤刻線數代表每一個間距位置的是AB相，每圈一個刻線的是零位Z相，具體位置為每個相對于Z相的位置，或者相對于移動多少刻線數決定從前次讀數起始點相對移動到此次讀數終點移動多少角度位置。
二、增量編碼器的數據編碼形式
增量編碼器根據輸出每圈的脈沖數對一個360度圓周分割，也稱為分辨率。每個脈沖周期的變化代表了一定角度變化，這種預先分割角度到每一個周期并讀取計數周期變化的形式為增量編碼，增量編碼器輸出通常是ABZ三相信號，A和B的輸出相差個四分之一周期，正轉是四分之一相差，而反轉是四分之三相差，由此能夠判斷編碼器的正反轉，Z相是每圈僅提供一個位置脈沖，由此能夠設定零位值。
三、何為增量編碼器的正邏輯與負邏輯
增量脈沖信號的方波，在高電平的時候邏輯為1，低電平的時候邏輯是0，這成為編碼的正邏輯，相反為負邏輯。通常NPN集電極開路輸出形式的編碼是負邏輯的。
