絕對值多圈編碼器

2022-10-13

　　在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：


　　1.每一個運動軸，在校準初始化零點對齊后，絕對值坐標不會再更改，是基本上可確定的，每個軸與別的軸的位置關系，在絕對值坐標上是基本上可確定的。


　　2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網絡，時鐘同步找回時間同步點，全部外掛的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個“同時”對齊的絕對值位置坐標上。


　　3由此絕對值位置坐標，虛擬一個移動軸，全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨這就是并行算法思維。


　　4.校準中找出響應度較慢的那個軸，虛擬軸以照顧那個較慢的軸，或者稱作“主軸”，別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨“主軸”數(shù)據(jù)同步。


　　5.因為無線網絡的迅速及同步時鐘的找回，全部運動軸的數(shù)據(jù)同步計算等同于是并行的，與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負載不同負載變化不相干，系統(tǒng)性風險較小運動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了，項目取得成功性高。


　　6.校準時有絕對值位置坐標可做參考資料，可做統(tǒng)計，校準取得成功后不會再更改。校準人工低，不用返回再校準的人工低，可靠性安全性高。降低了系統(tǒng)性風險，從而是較大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。


　　絕對值多圈編碼器能夠就連接頭、驅動軸、滑輪等的角位，實現(xiàn)準確與清晰的實時測量。這使得絕對值多圈編碼器變成連接機械構件與電子控制系統(tǒng)的滿意技術手段。運動控制應用（從工廠自動化到移動機械的控制系統(tǒng)）需精準、實時地把握機械設備物理位置信息。絕對值多圈編碼器，在設備供電損耗模式下，并不會丟失設備的定位信息，能準確、明確地測量。斷電后定位信息維持。