2022-10-19
增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。
增量式編碼器的分類：按輸出信號劃分：脈沖方波信號（TTL、HTL）、正余弦sin/cos信號（電流或電壓輸出）。
按輸出電路劃分：集電極開路輸出（NPN、PNP）、TTL線驅動Line Drive輸出、HTL推挽式輸出。
按形式劃分：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
增量式編碼器的運用：
增量式編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器雷達等。
