什么才稱之為絕對(duì)值編碼器，其優(yōu)點(diǎn)是什么

2022-01-18

旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機(jī)械位置角度、長(zhǎng)度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、絶對(duì)值編碼器、絶對(duì)值多圈編碼器。從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化，從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算，也稱為“相對(duì)值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無(wú)法判斷，從而造成誤差累計(jì)；而“絶對(duì)式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絶對(duì)位置，它無(wú)需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響，從而不會(huì)造成誤差累計(jì)，這種稱為接收設(shè)備的“絶對(duì)式”工作模式。而對(duì)于絶對(duì)值編碼器的內(nèi)部的“絶對(duì)值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絶對(duì)”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點(diǎn)后，每一個(gè)位置獨(dú)立并具有唯 一性，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無(wú)論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應(yīng)存在“計(jì)數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計(jì)算，因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“唯 一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絶對(duì)確立”了，也就不符合“絶對(duì)”這個(gè)詞的含義了。所以，真 正的絶對(duì)編碼器的定義，是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的絶對(duì)對(duì)應(yīng)，不依賴于內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加而獨(dú)立、唯 一的絶對(duì)編碼。